Baséase nas aventuras de Odiseo (Ulises) á man da nave especial A Odisea. Ulises desperta a ira dos deuses cando mata ao gran Cíclope para salvar a un grupo de nenos entre eles o seu fillo Telémaco. Como castigo Zeus sentenza a Ulises a vagar polo universo do Olimpo ata que teña permitido volver a Terra.
Personaxes principais:
Ulises: procede da base espacial de Troya. Enfréntase a unha serie de acontecementos para atopar a ruta cara a Terra.
Telémaco: fillo de Ulises. Tripulante da Odisea e personaxe crucial. Ten como amiga a Thais.
Thais: amiga de Telémaco. Procedente do planeta Zotra. Foi rescatada por Ulises das fauces. Ten unha serie de poderes.
Nono: robot de Telémaco e amigo inseparable. Supón un punto cómico na serie.
Shirka: ordenador principal da Odisea.